この記事では，てこが釣り合っている状態 (平衡状態) と力学的有利性とは何かについて簡単に説明します。
てこの平衡状態
支点を A ，力点を F ，荷重点を R ，F にかかる力を ƒ ，R にかかる力を r にしたとき，
AF・ƒ = AR・r
が成立すれば，このてこは釣り合っている状態にあります。これをてこの平衡状態といいます。
てこの力学的有利性 mechanical advantage, MA
MA = r / ƒ = AF / AR で，
MA > 1 であると，力学的に有利であると言えます。
第１のてこ，第２のてこではAF > ARが起こりえますが，第３のてこではAF < ARとなり，力学的有利性からみれば第３のてこは不利だといえます。しかし，人体では第３のてこが多く使われています。この理由として，力学的有利性では不利でも，力点の変動によって速度や荷重点の移動 (変位) を生み出すことには有利に働らくためだと考えられます（ てこの種類と人体での作用例）。